最初的奧斯德利茲橋(Pont d'Austerlitz)建造於1807年。奧斯德利茲(Austerlitz)這個名字是為了紀念拿破崙軍團在1805年12月2日對俄國奧地利聯軍奧斯德利茲戰役的勝利。這座鐵橋徵收過橋費直到1848年。 由於橋體產生了多處裂縫而使該橋處於危險狀況,1854年該橋被重修。在保留了橋墩的情況下一座更大的石拱橋建成了。為了增加交通流量,1884年至1885年該橋被第二次拓寬,這就是今天橋的外觀。 到了20世紀末,奧斯德利茲橋成為巴黎除協和橋(Pont de la Concorde)外交通壓力最大的一座橋。因此政府在1993-1996年建造了上游的夏爾·戴高樂橋(Le Ponte Charles de Gaulle)。