最初是4世紀時在聖彼得的墓上修建了長方形會堂。1452年,尼古拉五世發出重建的命令後,1506年由布拉曼特建成。以後,聖迦羅、拉斐爾、米開朗基羅等相繼參加重建,1626年全部完成。 進門口的右邊走廊裏,有米開郎棋羅25歲時的作品《皮埃塔》。現在只能隔着玻璃欣賞,但是仍然能打動任何人的心。 前面的第三禮拜堂cappelladelsacramento裏有貝爾尼尼的祭壇,只有祈禱的人才能進入,不是信徒禁止入內。正中央右邊有聖彼得的青銅像。左側以及與第2、第3的禮拜堂相對的牆面上有波萊渥羅作的青銅的伊諾欠茲奧8世的紀念碑。 登上房頂的大圓屋頂的入口在面向教堂外測的正面時的右手邊。儘管有電梯,要到屋頂庭園必須要登330級台階。從屋頂眺望聖•彼得廣場的夕陽是最美的。 中央的大圓屋頂是由米開朗基羅設計的,兩重結構,內部很明亮。大圓屋頂下是教皇的祭壇,用貝爾尼尼的青銅蓋覆蓋着。那扭曲的粗圓柱似的獨特形狀很吸引人注 目。下面的禮拜堂裏有聖•彼得的墓。墓前跪着的是由新古典主義雕刻家卡諾巴作的教皇庇奧六世像。裏面上面有彩色玻璃作的鴿子,下面裝飾着貝爾尼尼作的巨大 的《聖彼得的椅子》,裏面包着據説是聖彼得使用過的木製的傳教座椅。左邊的樓梯通往教皇的地下陵墓。另外,面前的左邊有珍寶館的入口,那些豪華的聖器皿顯 示着梵蒂岡的力量。