米兰最初被凯尔特人当中的苏布雷人(Insubres)称为Medhlan。后来罗马人在西元前222年征服该地后,称它为Mediolanum。米兰因此成为罗马帝国最繁荣的地区之一,并在286年至402年成为西罗马帝国的首都。米兰在中世纪时期则被称为Mailand,德语目前依然使用这个名字,它来自于凯尔特语的Mid-lan,意为“平原中心”。拿破仑于1796年占领米兰,并于1805年将米兰当作意大利王国的首都 。米兰随后成为受到奥地利帝国所控制的伦巴第-威尼西亚王国首都,并于1859年成为萨丁尼亚王国的一部份,逐渐隶属于意大利王国。