又称小石桥,建于唐永泰初年,其结构形式和艺术风格与安济桥极其相似,只是规制略小而已。永通桥相传是鲁班的妹妹所修,这里面还有一个故事,鲁班兄妹二人打赌各造一座桥,看谁能先造好,天神见其辛苦,于是暗中相助,结果两座桥同时于一夜之间修成,并一举扬名天下。
永通桥为单跨圆弧敞肩石拱桥,桥面两旁有正方形望柱22根,栏板下面的两端垫在石墩上,中间悬空。板面有浮雕,内容以人物、花卉、鸟兽之主;桥栏杆上,雕有河神像,造型优美;南北两面的小墩上分别雕有飞马和游鱼,雕工相当精致,多为仿古之作,因小石桥在历代均有修缮,所以桥上小石雕的风格手法也不尽相同。