庆云寺创建于明末崇祯年间(1633年-1636年)。寺四周峰峦环抱,如莲花瓣,因此庆云寺又称莲花庵。清朝顺治初年,增修殿宇,扩大规模。至清末有僧众800人,成为肇庆第一大寺。韶关南华寺、潮州开光寺、广州光孝寺并称为岭南四大名刹。
庆云寺依山而建,殿宇重重,楼堂深邃,建筑面积达1万多平方米。大雄宝殿是主体建筑,琉璃瓦面,鱼珠脊顶,彩釉生动,十分庄严雄伟。殿内供奉释迦牟尼、阿弥陀、弥勒三尊佛像,金身闪烁,神态庄严。钟楼上悬一口高约1.5米,直径1.2米的大铜钟,为清代咸丰年间铸造,上铸有各种花纹及佛教咒语。每日清晨僧人击之,声如雷震,山鸣谷应,余音久久不息。寺内还有一铁铸“千人锅”,为清乾隆十一年(1746)造,深近1米,直径为1.92米。这是清代庆云寺香火兴盛的见证。寺内还珍藏着佛家珍宝--舍利子。
庆云寺新建了茶花阁、指月台等建筑。茶花阁设花馆、工艺品及土特产经营部。白天凭阁远望,只见西江从羚羊穿流而出,如玉带蜿蜒东去,消失在天际。月夜凭栏远眺,群峰隐约,树影婆娑,悬泉喷石韵,明月挂枝头。寺后有古龙泉,泉水甘洌,用来泡鼎湖茶和紫见天葵茶,则有“划然长啸不知累,仙浆瑞露逊甘洌”之感。
庆云寺的回廊壁上,有清代诗人袁枚的诗句、诸慕贞的梅花图、宋广业百首梅花诗等碑刻。寺内有白茶花树、桂树。白茶花树为1633年寺内僧人所植。冬季白茶花缀满枝头,清香四溢。庆云寺坐落在肇庆市东北18公里处的鼎湖山,是岭南四大名刹之一,也是国务院确定的汉地佛教全国重点寺院。